智慧线控底盘与智能驾驶关键技术丨线控制动技术

1.外挂式冗余制动系统

用于后装自动驾驶电控制动改造或加装冗余式电控制动系统。在整车制动系统完全失效时，能够提供符合法规要求的制动效能，保证主驾位无人驾驶场景的整车安全性。如作为后装的制动机构或无人驾驶出租车的副驾/远程安全制动机构；或无人化改造，如大型矿车、军用车辆的电控化和无人化。

2.人机共驾并行制动系统

在原车制动系统上，通过加装并行的继动阀和ABS阀，使车辆具备2套行车制动系统接口，同时兼顾驾驶员操纵和自动驾驶系统控制。可用于传统车辆的线控化、无人化改造，如大型矿车、军用车辆的电控化和无人化。

3.新型线控制动系统

新型电动主缸系统，提高传动效率，改善系统后备制动的制动强度，减小摩擦阻力，提升电机主动力矩控制的性能，改善系统踏板操纵感受。主动提供正向、反向助力，或者主动地将主缸活塞推进至指定的位置。适用于车辆前装。目前形成了样机产品，进行适配性测试。

成果与荣誉

测试及运用案例