记者体验北理慧动无人驾驶汽车

 记者体验北理慧动无人驾驶汽车

   这么多测试场景，对无人驾驶汽车提出了严峻的考验，在下午的媒体体验环节，记者乘坐北理慧动无人驾驶汽车，对城市交通场景性能试验区进行了体验。
   北理慧动工程师刘天放告诉记者，无人驾驶汽车基于比亚迪“唐”打造，配置了激光雷达、视觉、毫米波等多种先进传感器，可以自动识别障碍物的性质、速度，进行综合匹配之后决定行车路线。
   在体验过程中，记者乘坐的车辆，驾驶员全程没有触碰方向盘，依靠线路设定和传感器综合匹配穿越了试验区的交叉路口、转弯、隧道等路段。整个过程中随机出现了其他车辆、行人等多种障碍物，车辆遇到前方障碍物时实现了自动停车，在障碍物移除后很快回复了自动驾驶。而在隧道中，GPS信号会丢失，无人驾驶汽车通过航迹推算的方式，在激光雷达的辅助下实现了路径不丢失。

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http://car.cqnews.net/html/2016-11/16/content_39472862.htm?from=groupmessage